??
您现在的位置:主页 > 汽车资讯 >

用VR操控的机器人诞生拆炸弹也可以像玩儿游戏一样

发布日期:2021-12-31 03:07   来源:未知   阅读:

  据Wired9月5日报道,国际斯坦福研究所已制造出一款可使用Oculus VR套装操控的拆弹机器人,坐在远端就可以精准拆弹。

  国际斯坦福研究所原名斯坦福研究所,在1946年刚创立时是斯坦福大学旗下的科研机构,首个任务是为美国农业部研究是否可将银胶菊作为天然橡胶的来源,第二年开始为美国空军做经济调研。1969年,互联网的前身ARPAnet就架设在加州大学洛杉矶分校与斯坦福研究所之间,次年,研究所脱离斯坦福大学独立经营,时至今日依然是世界著名的经济和科学综合研究咨询机构。

  国际斯坦福研究所虽然像公司一样有总裁和首席执行官,但却是非盈利性质,除高价售贩研究报告之外,还接受外界资助,以2013年的财务数据为例,单是美国国防部这一个金主就赞助了63%的经费,因而,说它是半个军事科研单位也不为过,其产品线中,排爆机器人Taurus赫然在列。

  Taurus为军队和美国境内的炸弹处理小组而开发,专门用于处理土炸弹或地面爆炸物,2011年就已经开发有初代产品,到现在Taurus已经成为一个系列,既有近距离有线操控的型号,也有远距离无线操控的类型等待,可适用于多种任务环境。

  Taurus的原始规格只有15磅重,有效载荷为4磅,工作半径在1米以内,看起来比较弱,不过作为拆弹机器人,Taurus主打的是精度和稳定性,其定位分辨率(衡量精密加工性能的指标,这里指机械手最小位移)为0.005英寸(0.127 毫米),可在臂移动时保持手不动,而手又能360旋转,若需要的话,可为它加上探头、螺丝刀、切割刀等。

  Taurus的视觉设备和人眼一样,也是一左一右两个,这主要是为了精确定位,但如果要展现出近似于人眼的视觉效果,控制室还要配备专门的固定式3D显示器,操作员要把头放在上边操作,不能抬头,容易疲劳,而一旦疲劳就可能导致拆弹失败。

  因而,国际斯坦福研究所才盯上了时下热门的VR技术,将打印机大小的3D显示器替换成了Oculus头显,再配合Oculus Touch,能让身体不受限制地在VR世界中沉浸式操作。此外,VR的另一大好处是可在虚拟环境里创造出额外的按钮,用Touch来人机交互,这样就能简化操作,将多个步骤缩到一步来做。

  不过,VR版Taurus暂时还不能像人手一样具有实实在在的触感,但研究所已经准备加入触觉反馈装置,这样的话,操作员也能间接地感受到机器人触摸到的物体,从而更精准地执行任务。目前,新的Taurus还没有参与到真正的拆弹任务中,但已经可以用于拆弹演练。返回搜狐,查看更多

体育新闻 | 历史咨询 | 大咖名流 | 时尚新闻 | 军事新闻 | 法律在线 | 星声星语 | 旅游新闻 | 财经资讯 | 教育新闻 |

Power by DedeCms